Làm thế nào tôi có thể thiết lập một testnet cục bộ với Heimdall và Bor?

Tôi đang cố gắng thiết lập một testnet cục bộ với Heimdall và Bor cho mục đích thử nghiệm. Tôi đã thử sử dụng ChatGPT và các tài nguyên khác nhưng không thành công. Có vẻ như tài liệu có sẵn tập trung vào mainnet. Ai đó có thể hướng dẫn tôi về cách tôi có thể thực hiện các bài kiểm tra này tại địa phương không? Tôi cũng đã cố gắng sử dụng các công cụ khác nhau mà không thành công. Bất kỳ sự giúp đỡ nào sẽ được đánh giá cao.